アルファ1で制御
2019年3月22日金曜日
2019年3月21日木曜日
2019年3月13日水曜日
新しいブラスト処理の規格への試み
人やプログラム型自動機及び従来の多軸ロボットでは動きがどうしてもプログラムを設計した電気屋さんの意図が強すぎたり、ティーチングではぎこちない動きしかしないため、安定した素地調整の再現ができなかった。アルファ1自律型ロボットの場合は自己判断させるため平面で条件を出した結果を曲面や構造体への再現適用が容易である。そのため基礎データを作成しているのだがその段階ですでに従来のISO8501-1規格、SSPC SP規格などが大雑把すぎて枠に収まらなくらなくなってしまった。以上のことより新しい処理規格のベースとなる基礎データー実験を開始した。
2019年3月5日火曜日
アルファ1ロボットにSa1とSa2.5を計画させてみた。
鋼板に対して自分でブラスト計画させた。
レーザーポインターで観察するとよくわかる。
アルファ1ロボットのおかげでブラストノズルを持ってブラストすることが無くなって6か月が過ぎた。思えば昨年の今頃に初めてシドニーでこのロボットに出会ったのだが、この作者の天才ぶりには驚かせられる。私自身、ブラストへの興味は失われて全て確認作業のみの毎日になってしまった。
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