2019.07.27 AIに自分で模様を判別しながら研削材を節約しながらブラスト処理させる。

前回、AIブラストロボットが模様を判別し最適に噴射角度とスピードをコントロールしながら計画を立てることは確認できたので、さらに研削材消費量を抑える指示を出して計画するように命じてみた。研削材と出量の限定はさせずに小まめなon'offfである。とても人間ではできない面倒臭さである。結果的には無駄撃ちを極限まで抑えるテストなのだが、一般的な作業者の1/10-1/20まで研削材の消費は抑えられた。反面、デメリットは通常の3倍くらいの時間がかかるという事とブラストonとoFFのタイムラグが時間的損出につながった。

ブラスト処理の　ムラなのではなく計画自体の設定である。
研削材自体はスチールグリッドで10ＫＧくらいなので一般的に言えば1-2分くらいのブラストと出量なのだがそれを10分くらいかけて丁寧に描きながら2秒－10秒ブラストブラスト処理を繰り返していた。
ビジュアルサーチからの計画なのでノンプログラムである。

2019.07.27 AIブラストによる見えない高所のブラスト模擬テスト

高いところでのブラストは面倒なので人間の代わりにAIに判断させてブラストさせてみるテスト。

2019.07.06 新しいコンプレッサーシステムの実験用配管設置完了

アルファ1ロボットに持たせて行うテストの一環で更に高圧下でのテスト用コンプレッサーの設置が終わった。ブラストタンクもすでに用意してある。

帰国後、7-8月中に様々なテストを行う予定です。