フォークリフトを対象オブジェクトとしてアルファ１ブラストロボットにブラスト処理をさせるための処理計画を行わせる。屋外の場合、光度が高く逆光の方がSLAMの状況が良いことが分かったので最終的にブラストノズルのトラッキングがどうなるかの確認をした。
複雑なフォークリフトの内側を短時間にどのようにブラスト処理のトラッキング処理の動画。ベイズ推論を使いマッピングモデルを線形化しブラストノズルの動作を実現させている。ブラストノズルの照射距離は約700-800ｍｍ前後であり高圧1.0MpaでブラストノズルSN-156-750おいてSa3は、確実に達成できる。
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| フォークリフトの爪を伸ばした状態でビジュアルサーチングさせた。 |
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| アルファ１ブラストロボットから1500ｍｍの地点側面からの構図 |
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| SLAM ブラスト対象を限定する枠 |
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| 得られたSLAMからブラストトラッキングを生成、タスクをジェネレートした。 |
