今日から平成が終わり令和となった。
休み前に、動作不良を起こしていたアルファ1ロボットをなんとか復帰させたので
安心して休みを過ごせた。原因はロボット内に仕込んである、マイコン：ラズパイのブリッジ基盤の脱落とUSBポートの不良だった。たまたま、別々に同時に起こっただけなのだがこの辺の作りは雑というか素人臭い。反面、素人臭い作りなのでので修理は可能である。ラズパイの予備を購入しといたほうが良いのか？とは思う。マイクロSDはコピー可能だったのでパソコンに保存しといた。
セーバー側に問い合わせても、的外れな回答しか来なかったが、ソフトをいじらない限り何とかはなりそうである。
いずれにしても、膨大な量のブラストテスト項目が残っているので休み明けからまた、淡々と実行していく。なにしろ、やることすべてが未知な事で面白い。
今まで、手作業のブラストテストだととにかく、大変な割には再現性のない結果が多く、やりながら「無意味だなぁ」と思っていたのでこの10年以上はやっていなかった。
小さな箱型ブラスト装置を使用して小さな鋼板にブラスト処理をしてもその結果は現場で使うような装置では全く再現性がない。全ての面において当たり前なのでやる気が失せる。そのような状態をアルファ1ロボットが全て解決してくれたのだが、この28年間疑問に思っていたことを全てテストしだすと無限に思うくらいの要素、パラメーターがあって気が遠くなりそうである。
まぁ、休み明けにまた再開する。
