2018.09.27 アルファ１ブラストロボット 実機によるタスク確認 狭いブラストルーム内 動画

今までオープンスペースでの動作確認をしてきたが、今回は狭い範囲：小型ブラストルーム　2-2-2-ｍの範囲で壁に衝突せずにアルファ１ブラストロボットが稼働するかどうか？の最終確認をした。センサーでのマッピング作成の際、アームが大振りするためである。特に厳密にアルファ１ブラストロボットの置き場所を設定したのではなくだいたいの目測で置いて実機シュミレーターで確認後、ブラスト（ブラスト機は繋げていない）を開始した。