2018.09.28 アルファ１ブラストロボット 実機 狭いブラストルーム内 ホース ブラストSW 動画

ようやく、ブラストルーム内でのアルファ１ブラストロボットのセッテイングが終了した。最終確認事項は
・ブラストホース、継手、ブラストノズルなどを固定し、遊びをなくす事による
　捻じれ負荷に各関節軸が絶えれるかどうか？
・ブラストホース捻じれをアルファ１ブラストロボット側が自分でよじれ補正をしてい
　るか？
・アルファ１ブラストロボットのシュミレーターどおりSCUユニットが外部ブラストリ
　モコンSWへ信号受け渡しができてるか？

以上が問題ない事を確認できたので、いよいよ来週はブラスト処理を開始できる。