アルファ１ブラストロボット 計画方法 7

 本日はかなり手ごたえがあった。

アルファ１ブラストロボットについて日本で一番理解しているのは当然、当たり前だが私達だがかなり理解が進んだ。スキャンとマッピング後、タスクが実行されるときにおいて、今までエラー発生率が高かったのだが発生率を極端に下げる方法と、実際の対象物とブラストの走査軌跡を合致精度を上げる事にも成功した。
次回は小型ブラストルーム内でのブラストができるかどうかのテストを行いたい。
屋外や広い範囲でのオープンスペースでのブラスト計画は容易であることはわかった。