2020.03.26 アルファ１ブラストロボットに任せた場合と実験用で強制指示をかけた場合

↑はアルファ１ブラストロボットに通過ポイントを指定して自由に効率よくブラストするように考えさせた場合。

↑は強制的に一ラインずつ速度を変更して真っすぐブラストさせようとした場合。


ある目標物をブラストしなさいと言う命令には非常に効率よく正確に目的を達成するのだが、ブラストの基礎実験のようにこのラインを真っ直ぐに何本かブラストしなさいと言った、単純な命令に対しては不得意な傾向が以前からある。
究めて、人間のブラスト作業者に近いアルゴリズムが組まれているようだ。
なので、対象物がはっきりしていてとにかく、手順はいいから全面無駄なく最短時間でブラストしなさいという命令にはよく従う。